66817 - SISTEMI DI SUPERVISIONE ADATTATIVI

Il corso fornisce una formazione avanzata nel controllo automatico, focalizzandosi sulle tecniche di progetto per il controllo non lineare e sui metodi di diagnosi dei guasti applicati a sistemi dinamici a tempo continuo e discreto. Tali aspetti vengono affrontati dal punto di vista della modellazione, dell’analisi, della sintesi e della simulazione, considerando l’informazione come flusso ingresso-uscita. Vengono introdotte metodologie avanzate di controllo e supervisione, tipicamente richieste nell’attuale contesto industriale, per l’analisi e il controllo efficiente di processi dinamici complessi. L’obiettivo principale è fornire agli studenti le competenze fondamentali per affrontare il progetto e l’implementazione di sistemi di supervisione e controllo non lineare, nonché la loro analisi e sintesi, considerando i vincoli di prestazione richiesti in termini di costo, velocità, immunità ai disturbi, complessità computazionale, sostenibilità e consumo energetico. Il corso mira inoltre a sviluppare una consapevolezza critica delle implicazioni ambientali associate alla progettazione di sistemi dinamici complessi, promuovendo soluzioni di controllo sostenibili in termini di consumo energetico, ottimizzazione delle risorse e riduzione dell’impatto ambientale. CONOSCENZE ACQUISITE • Funzionamento e impiego dei principali moduli dei sistemi di controllo non lineare, secondo un approccio ingresso-uscita; • Metodologie di analisi e sintesi per sistemi di supervisione e controllo non lineare, in condizioni statiche e dinamiche; • Caratteristiche fondamentali dei componenti di un sistema di controllo, sia lineare che non lineare; • Strumenti matematici non lineari e tecniche di Intelligenza Artificiale per l’analisi, la sintesi e la simulazione di sistemi dinamici, nel rispetto dei vincoli prestazionali (costo, velocità, immunità ai disturbi, complessità computazionale, consumo di potenza); • Fondamenti di reti neurali, sistemi fuzzy, diagnosi dei processi dinamici, metodi di ottimizzazione, supervisione, diagnosi dei guasti, controllo adattativo, predizione e filtraggio non lineare. ABILITÀ SVILUPPATE • Analizzare il comportamento di sistemi dinamici non lineari in condizioni statiche e transitorie; • Identificare i vincoli progettuali che influenzano la scelta della legge di controllo e del regolatore non lineare in un sistema digitale; • Valutare la strategia di supervisione e controllo non lineare più appropriata per il processo in esame, considerando l’utilizzo di reti neurali, sistemi fuzzy, controllo adattativo e tecniche puramente non lineari; • Utilizzare strumenti di simulazione per l’analisi e la progettazione di sistemi dinamici non lineari.