87165 - SISTEMI E CONTROLLO

insegnamento

ID:

87165

Tipo Insegnamento:

Obbligatorio

Durata (ore):

60

CFU:

SSD:

BIOINGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA

Url:

Dettaglio Insegnamento:

TECNOLOGIE PER L'INDUSTRIA DIGITALE/percorso comune Anno: 1

Anno:

2025

Periodo di attività

Secondo Semestre (19/02/2026 - 05/06/2026)

Obiettivi Formativi

Il corso ha lo scopo di presentare le caratteristiche dei sistemi dinamici, con particolare riferimento ai domini elettrico e meccanico caratterizzanti l’automazione industriale, allo scopo di fornire gli strumenti fondamentali per la progettazione dei dispositivi di controllo in retroazione. Le principali conoscenze acquisite sono: - metodologie di base per l'analisi di sistemi dinamici lineari a singolo ingresso e singola uscita - criteri per la verifica di stabilità dei sistemi in retroazione - metodi grafici (diagrammi di Bode, luogo delle radici) per l'analisi di funzioni di trasferimento di sistemi lineari - caratteristiche generali e procedure di taratura de regolatori standard per applicazione industriali (es. controllori PID) Le conoscenze acquisite potranno essere applicate dallo studente per: - analizzare la risposta di un sistema dinamico lineare di interesse ingegneristico (sistemi meccanici, reti elettriche, ecc.) - progettare funzioni di controllo per un sistema dinamico in retroazione - risolvere semplici problemi di soddisfacimento delle specifiche su prestazioni statiche (es. errore a regime) o dinamiche (es. tempo di assestamento) per un sistema di controllo in retroazione

Prerequisiti

Funzioni polinomiali e razionali, equazioni differenziali, numeri complessi

Metodi didattici

Il corso è organizzato al fine di fornire le principali conoscenze teoriche tramite lezioni frontali.
Periodicamente, durante tale lezioni verranno svolti esercizi numerici specifici, della tipologia richiesta per lo svolgimento dell'esame.

Verifica Apprendimento

La prova d’esame ha lo scopo di verificare il livello di raggiungimento degli obiettivi formativi precedentemente indicati.
L'esame consiste in una PROVA SCRITTA con esercizi numerici, relativi alla soluzione di semplici problemi di progetto di controllori con specifiche nel dominio del tempo (es. errore a regime o tempo di assestamento) e quiz a risposta multipla.
Il superamento dell'esame è prova di aver acquisito le conoscenze e le abilità relative all'analisi di sistemi dinamici lineari ed al progetto di semplici sistemi di controllo che rispettino specifiche statiche e dinamiche, tramite la soluzione di esercizi numerici e la selezione delle risposte corrette a quesiti di approfondimento teorico

Testi

Dispense redatte dal docente.
Testo consigliato: UNO tra i seguenti
Fondamenti di Controlli Automatici (5a ed.) – Ogata, Biagiotti – Pearson
Controlli Automatici – Nise – Città Studi

Contenuti

Modelli matematici per sistemi dinamici lineari e stazionari ad un ingresso ed una uscita.
Funzioni di trasferimento e schemi a blocchi. Analisi armonica: Diagrammi di Bode e di Nyquist.
Proprietà generali dei sistemi in retroazione. Errori a regime e tipo di sistema.
Stabilità dei sistemi in retroazione. Il criterio di Routh, il criterio di Nyquist, il margine di ampiezza e di fase.
Il luogo delle radici. Progettazione di regolatori PID.