196228 - CONTROLLO E STIMA DI SISTEMI MULTIVARIABILE

Il corso rappresenta un insegnamento avanzato di Sistemi di Controllo per applicazioni ingegneristiche includendo controllo lineare, ottimo, non lineare e predittivo. Inoltre esamina tecniche di stima dello stato di un sistema dinamico. Si trattano i temi della modellistica, dell’analisi, della sintesi, e della simulazione, rappresentando l'informazione come flusso ingresso-stato-uscita e ingresso-uscita. L'obiettivo principale del corso consiste nel fornire agli studenti le basi per affrontare lo studio dei sistemi di controllo complessi e delle loro interconnessioni, elementi avanzati di progetto per la sintesi, con i vincoli imposti dalle prestazioni richieste in termini di costo, velocità, immunità ai disturbi, costo computazionale e consumo energetico. Le principali conoscenze acquisite saranno: elementi avanzati dei sistemi di controllo dal punto di vista funzionale, trattando l’informazione come flusso ingresso-stato-uscita e ingresso-uscita; conoscenze relative all'analisi e la sintesi di sistemi di controllo ottimo, non lineare e predittivo; caratteristiche fondamentali degli elementi costitutivi di sistemi di controllo ottimo e non lineare. conoscenze avanzate di strumenti della matematica non lineare per affrontare lo studio, l’analisi, la sintesi e la simulazione dei sistemi complessi e delle loro interconnessioni con i vincoli imposti dalle prestazioni richieste in termini di costo, velocità, costo computazionale, immunità ai disturbi e consumo di potenza; controllo e filtraggio ottimo; fondamenti degli strumenti di simulazione per sistemi dinamici non lineari. Le principali abilità (ossia la capacità di applicare le conoscenze acquisite) saranno: analizzare il comportamento di sistemi dinamici lineari e non lineari in condizioni statiche e dinamiche; valutare la tecnica di controllo più appropriata in riferimento al processo sotto osservazione, considerando controllo ottimo e metodologie puramente non lineari; utilizzare programmi di simulazione per l’analisi e la sintesi di complessi sistemi dinamici.