87119 - AZIONAMENTI MECCANICI

insegnamento

ID:

87119

Tipo Insegnamento:

Obbligatorio

Durata (ore):

30

CFU:

SSD:

MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

Url:

Dettaglio Insegnamento:

TECNOLOGIE PER L'INDUSTRIA DIGITALE/percorso comune Anno: 2

Anno:

2025

Periodo di attività

Primo Semestre (22/09/2025 - 17/12/2025)

Obiettivi Formativi

La finalità dell’insegnamento è fornire le metodologie e le procedure per l’analisi dinamica e la progettazione funzionale degli azionamenti meccanici.

Le principali conoscenze acquisite riguardano i metodi di analisi dinamica dei sistemi meccanici in condizioni di regime e di transitorio.

La principale abilità acquisita (ossia la capacità di applicare le conoscenze) sarà la capacità di scegliere a catalogo i più comuni componenti degli azionamenti meccanici, applicando corretti criteri, metodologie e procedure, in base alle specifiche funzionali richieste alla macchina: motori elettrici e motoriduttori, innesti, freni, volani.

Prerequisiti

Conoscenze di base di Matematica, Fisica e Meccanica delle Macchine.

Metodi didattici

Lezioni teoriche ed esercitazioni applicative in aula, in cui vengono affrontati esercizi numerici, relativi al dimensionamento ed alla scelta da catalogo dei componenti.

Verifica Apprendimento

Esame scritto/orale. Vengono assegnate 2 domande, di cui una teorico-metodologica, prevalentemente finalizzate alla verifica delle conoscenze, la seconda è un esercizio numerico, prevalentemente finalizzato alla verifica delle abilità nelle procedure di dimensionamento e scelta dei componenti. Le domande vengono svolte in forma scritta e vengono immediatamente corrette e discusse oralmente. Il voto assegnato a ciascuna domanda tiene conto sia dello svolgimento scritto sia della discussione orale. Il voto finale è la media dei voti sulle due domande. Per superare l’esame è necessario raggiungere un voto finale minimo di 18/30. Il superamento dell'esame è prova di aver acquisito le conoscenze e le abilità specificate negli obiettivi formativi dell'insegnamento.

Testi

• E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica applicata alle macchine. Prima parte: Fondamenti di meccanica delle macchine, Patron, Bologna, 2005 [Vol. I].
• E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine. Seconda parte: Elementi di Meccanica degli Azionamenti, Patron, Bologna, 2009 [Vol. II].
• N. Bachschmid, S. Bruni, A. Collina, B. Pizzigoni, F. Resta, A. Zasso, Fondamenti di meccanica teorica e applicata, McGraw-Hill Education, 2015, Milano.
• M. Callegari, P. Fanghella, F. Pellicano, Meccanica Applicata alle Macchine, CittaStudi, 2022 (III ed.).

A complemento, sono predisposti appunti web, disponibili in Classroom (‘Lavori in corso’).

Contenuti

L’insegnamento prevede 30 ore di didattica, comprensive di lezioni ed esercitazioni.

Gli argomenti dell’insegnamento sono i seguenti.
DINAMICA DEI SISTEMI MECCANICI AD UN GRADO DI LIBERTÀ: Coefficienti di velocità e di accelerazione. Riduzione di masse (momenti di inerzia) e forze (coppie). Equazione del moto di una macchina ad un grado di libertà.
CARATTERISTICA MECCANICA ED ACCOPPIAMENTO MOTORE-UTILIZZATORE: Caratteristica meccanica delle macchine motrici ed operatrici. La caratteristica meccanica del motore elettrico asincrono trifase. Accoppiamento motore-utilizzatore. Condizione di regime e sua stabilità. Cenni sulla regolazione della velocità angolare.
DINAMICA DEGLI IMPIANTI FUNZIONANTI IN CONDIZIONE DI REGIME PERIODICO: Tipi di regime. Definizione di grado di irregolarità. Calcolo del grado di irregolarità e del momento di inerzia del volano. Dimensionamento del volano.
TRANSITORI DI AVVIAMENTO E DI ARRESTO: Calcolo della durata del transitorio. Transitorio di avviamento tramite innesto a frizione. Scopi dell'impiego di un innesto. Transitorio di arresto.
INNESTI E FRENI: Tipologie costruttive degli innesti. Innesti ad attrito. Innesti idraulici. Confronto tra le prestazioni degli innesti. Tipologie costruttive dei freni.
SCELTA DELL'ORGANO DI COMANDO (MOTORI ELETTRICI E MOTORIDUTTORI): Criteri e modalità di scelta del motore e del riduttore a catalogo.
VIBRAZIONI DI SISTEMI AD UN GRADO DI LIBERTÀ: Introduzione alle vibrazioni. Vibrazioni libere. Vibrazioni forzate. Vibrazioni forzate con eccitazione proporzionale al quadrato della pulsazione (rotore squilibrato). Isolamento delle vibrazioni.

Alcuni argomenti sono ulteriormente sviluppati dal punto di vista pratico e operativo nell’ambito dell’insegnamento di Laboratorio di Azionamenti Meccanici.